水陆两用管道检测机器人爬行器，适用于300mm-600mm的雨水污水管道

ty-G300

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天仪仪器公司管道机器人有6款，推荐给您：

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4、 摄带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V

6、控制模块：傻瓜式操作

三、 机器人爬行器参数：

能在水面上面漂浮，不惧管道里面的水有多深！！

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：2公里/小时

8、爬坡≥45°

-天仪仪器-ty产品好即在比较狭窄的空间工作以及极易引发烦躁情绪的工作会对员工身体素质造成影响。例如在航空客机中需要安装几万个铆钉，工作太过繁琐，对此通过自动化直立式机器人就能够快速有效的完成任务。将员工从中解放。不仅如此，机器人还具有一些其他显著优势，即提高工作效率与质量，节约与成本等，尤其是在比较狭窄不舒服的空间内。

-天仪仪器-ty操作简单dia表关节运动角度限制，dt为手臂负载转矩，Raia表达手臂中电动机转矩系数，Ea表关节电机负载转动惯量，Ua表手臂位能。机器人手臂控制初始模型建立。为提高机器人抓取动作控制的性，本部分对精度问题进行优化设计，以解决精度误差。根据机器人操作空间末端效应器状态中的启发式建立初始模型。

-天仪仪器-ty功能多是提高效率与质量，节约成本并提升效益的重要工具。在航空维修中，为了进一步完成零部件缺陷环节低热输入焊接、表层尺寸恢复等任务，主要引用了激光熔覆技术与热喷涂技术。因为零部件之间外形存在较大差异。损伤部位也相对不同，这就直接加大了维修中激光熔覆或者确定位的难度，但是通过工业机器人高度柔性化。