既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人CCTV

水上浮管道检测机器人ty-GSL04

襄阳管道CCTV智能机器人-天仪-全自动检测-操作简单

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-300水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-400水上浮管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）

3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）

5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）

6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）

7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高

3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时

7、爬坡≥45°

8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

9、带行走记米功能，0~999米

10、适合300~1500mm的管径

天仪海波好如果试验不合格，应该及时进行整改，然后再次进行闭水试验，直到试验合格。4.5开槽施工回填质量控制。随着城市化进程的进一步加快，在提升城市经济发展水的同时，有关市政建设方面的需求也不断地上升，如何提高市政道路工程的质量成为衡量城市经济发展水的重要标准。虽然已经加大对于市政公用工程污水管道预防渗漏的资金投入。

天仪海波产品性能好在开槽施工中，做好放坡或支护工作，当沟槽的深度大于3m时应分层开挖，每层开挖深度不应超过2m，支撑应随着开挖及时进行安装，并经常进行支撑检查。4.3管道安装质量控制根据不同的施工技术和不同污水管道材料采用机械开挖沟槽时需要提前进行试运行操作和安全性检测暗挖施工所有使用的设备在施工中应该进行定期检查。

天仪海波杠杠的施工过程中对城市居民正常生活干扰不大，不影响居民线路和构筑物的正常使用，仅出现较低的噪音和震动，能够穿越河流，建筑铁路等各种障碍，在较深的地下后水下进行管道敷设，使沿线的工程大量减少，有效降低了工程资金投入。它主要适用于城市中心地区，繁荣商业街道或无法搬迁，不可深挖的古迹等特殊地段。